昔者舜作五弦之琴，以歌南风；夔始作乐 ，以赏诸侯。故天子之为乐也，以赏诸侯之有德者也。德盛而教尊，五穀时孰，然后赏之以乐。故其治民劳者，其舞行 级远；其治民 佚者，其舞行级短 。故观其舞而知其 德，闻其谥而知其行 。大章，章之 也；咸池，备也 ；韶，继也；夏，大也；殷周之乐尽也