懿公九年， 懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公， 而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯 所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。