刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便 事。”虞 将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见， 赐食。