以骑都尉从击代， 攻韩信平城下 ，还军东垣。有功 ，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五 百石三十九人。