三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰 ：“何故 涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至 无棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉。夏， 楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜 屈完以其众。屈完曰：“君以 道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉 以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。