定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请 具左右司马。”定公 曰：“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四 方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景 公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人， 使得罪於鲁君，为之 柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过