齐使者如梁，孙膑以 刑徒阴见 ，说齐使。齐使 以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐 诸公子驰逐重射。孙子 见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是 孙子谓田忌曰：“君弟重射 ，臣能令君胜。”田 忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷 与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取 君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於 威王。威王问兵法，遂以为 师。