左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子 最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。