十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命 彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。