四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁 夫人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来 而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君 饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生