初，卫灵公有宠姬曰南子 。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯， 曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君， 是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外 ，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与 孔悝作乱，谋入孔悝 家，遂与其徒 袭攻出公。出公奔鲁， 而蒉聩入立，是为庄 公。方孔悝作乱，子路在外 ，闻之而驰往 。遇子羔 出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而 门已闭， 子可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其食者不避其难。” 子羔卒去。有使者入城，城门开，子路随而入。造 蒉聩，蒉聩与孔悝 登台。子路曰：“君焉用孔 悝？请得 而杀之。 ”蒉聩弗 听。於是子路欲燔 台，蒉聩惧，乃下 石乞、壶黡攻子路，击断 子路之缨。 子路曰：“君子死而冠不免。”遂结缨而死。