左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急， 恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。