以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功， 迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有 功，益封定食 五千三百户。凡 斩首九十级，虏 百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至 五百石三十九人。