左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰： “始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下， 故右渠之大 臣成巳又反，复 攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人之 子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。