三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对 曰：“昔召康公命我 先君太公曰：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以 来责。昭王南 征不复，是 以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道 则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟，君安能进 乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。