左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故 右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。