十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏 止，公不 听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。