懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实 ；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。