左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为 温阳侯。