後十年，陈涉等起 兵，良亦聚少年 百馀人。景 驹自立为楚假 王，在留。良欲往从之，道还 沛公。沛公将数千人， 略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数 以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公 殆天授。”故遂 从之，不去见景驹。