懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。