后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰， 去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒 ，子鞠立。鞠卒，子公 刘立。公刘虽在戎狄之间，复 脩后稷之业，务耕种，行地宜，自 漆、沮度渭，取材用，行者有资， 居者有畜积， 民赖其庆。百姓 怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德。公 刘卒，子庆节立，国於豳。