汉王败，使使 召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王 以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国；从 陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。