左将军已 并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐不能 与，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几 侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。