左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封 参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为 温阳侯。