四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁 夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士 彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。