懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯 御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为 孝公。自是後，诸侯多畔王命。