以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百 三十二人；别破 军十四， 降城五十九， 定郡、国各一 ，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十九人。