三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰： “何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入，有之，寡人 罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉。秋，齐 伐陈。是岁，晋杀太子 申生。