後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在 留。良欲往从之，道 还沛公。沛公将数千人，略地下邳 西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者 ，皆不省 。良曰：“沛公殆天授 。”故遂从之，不去见景驹。