从定三秦。别西击章平军於陇西，破 之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二人。从东击楚， 至彭城。汉军败还，保雍 丘，去击反者王武等。略梁地，别将 击邢说军菑南，破之 ，身得说都 尉二人，司马、 候十二人，降吏卒四 千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四 千二百户。