魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏 王说，迎 郊，以上 不田百万禄之。共叔痤 反走，再 拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教 也，臣不能为也。前脉形 地之险阻，决 利害之备 ，使三军之士不迷 惑者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者，王 之明法也。见敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣 也。王特为臣之右手不倦赏 臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起 之后，赐之田二十万。