後十年，陈涉等 起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚 假王，在留。良欲往从之，道还 沛公。沛公将数千人，略 地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良 数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用 其策。良为他人者，皆 不省。良曰：“沛公殆天授。” 故遂从之，不去见景驹。