定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往 。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有 司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏 而前。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。