懿公九年 ，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老； 赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干 所问，不犯 所。”宣王 曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。