懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多 畔王命。