十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏 四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。