定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事， 曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏四方之 乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋 而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡 侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等， 曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。