二十九年十月，梁孝王 入朝。景帝使使持节乘 舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏 因留，以太后亲故。王入则侍景帝 同辇，出则同车游猎， 射禽兽上林中 。梁之侍中、郎、谒者著籍引出 入天子殿门，与汉宦官无异。