左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降 楼船，楼 船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，