定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备， 有武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右 司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三 等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻 之，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。