十二年，初，襄公使连称、管至父 戍葵丘，瓜时而往，及 瓜而代。往戍一 岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此 二人怒，因公孙无知 谋作乱。连称有从妹在公宫， 无宠，使之间襄公，曰“事成以女为 无知夫人”。冬十二月，襄公 游姑棼，遂猎 沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而 啼。公惧，坠车伤足，失 屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其 众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫 ，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。 待宫外，令茀先入。茀先入 ，即匿襄公户间。良久，无 知等恐，遂入宫 。茀反与宫中及公之 幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於 户间，发视 ，乃襄公，遂弑之，而无 知自立为齐君。