十二年，初，襄公使连称 、管至父戍葵丘，瓜 时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代 。或为请代，公弗许。故此 二人怒，因公孙 无知谋作乱 。连称有从妹在公宫，无宠 ，使之间 襄公，曰“事成以女为无 知夫人”。冬十二月， 襄公游姑棼，遂猎 沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出 宫。而无知、连称、管至父 等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主 屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀 示之创，乃信之。待宫外，令茀 先入。茀 先入，即匿 襄公户间。良 久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间， 发视，乃襄公 ，遂弑之，而无知自立为齐 君。