四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人 ，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士 彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公， 桓公下车则死矣。鲁人以为让，而 齐襄公杀彭生以谢鲁 。