懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰： “然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。