桓公之中钩，详死以误管仲 ，已而载温车中驰行，亦有高、国内应 ，故得先入立， 发兵距鲁。秋，与鲁 战于乾时，鲁兵败 走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗 鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛， 请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请 得而甘心醢 之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀 ，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁 ，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣 幸得从君，君竟以立。 君之尊，臣无以增君。 君将治齐，即高傒 与叔牙足也。君且欲霸王，非 管夷吾不可。夷 吾所居国国重，不可失也 。”於是桓公从之。乃详为召管 仲欲甘心，实 欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。