桓公之中钩，详死以误管仲，已而载 温车中驰行，亦 有高、国内应，故得先入立，发兵 距鲁。秋，与 鲁战于乾时，鲁 兵败走， 齐兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛， 请鲁自杀之。召忽、管仲雠也 ，请得而甘心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子纠 于笙渎。召忽 自杀，管仲请囚 。桓公之立，发 兵攻鲁，心欲杀 管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君 竟以立。 君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高 傒与叔牙足也。君且 欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾 所居国国重 ，不可失也。” 於是桓公从之 。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋 祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。