汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出 捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使 彭越，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。