十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以 告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不 敢归鲁。