初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子 ，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢 不肯，曰：“ 亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑 宰。蒉聩乃与孔 悝作乱，谋入孔悝家，遂与 其徒袭攻出公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱， 子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓 子路曰：“出公去 矣，而门已闭，子可还矣，毋空受 其祸。”子路曰：“食其食 者不避其难。 ”子羔卒去。有使者入城 ，城门开，子路随而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰 ：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是 子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。 子路曰：“君子 死而冠不免。”遂 结缨而死。